Código
// Projeto 4 – Semáforo interativo
int carRed = 12; //
estabelece o semáforo para carros
int carYellow = 11;
int carGreen = 10;
int pedRed = 9; // estabelece o semáforo para pedestres
int pedGreen = 8;
int button = 2; // pino do botão
int crossTime = 5000; // tempo para que os pedestres
atravessem
unsigned long changeTime; // tempo desde que o botão foi
pressionado
void setup() {
pinMode(carRed,
OUTPUT);
pinMode(carYellow,
OUTPUT);
pinMode(carGreen,
OUTPUT);
pinMode(pedRed,
OUTPUT);
pinMode(pedGreen,
OUTPUT);
pinMode(button,
INPUT); // botão no pino 2
// acende a luz
verde
digitalWrite(carGreen, HIGH);
//while(true);
digitalWrite(pedRed, HIGH);
//while(true);
}
void loop() {
int state = digitalRead(button);
/* verifica se o botão foi pressionado e se transcorreram 5
segundos desde a última vez que isso ocorreu */
if (state == HIGH && (millis() - changeTime) >
5000) { //millis devolve o número de
milissegundos que decorreram desde que o arduino entrou em funcionamento
// Chama a função para alterar as luzes
changeLights();
}
}
void changeLights() {
digitalWrite(carGreen, LOW);
// apaga o verde
digitalWrite(carYellow, HIGH); // acende o amarelo
delay(2000); //
espera 2 segundos
digitalWrite(carYellow, LOW); // apaga o amarelo
digitalWrite(carRed, HIGH);
// acende o vermelho
delay(1000); // espera 1 segundo, por segurança
digitalWrite(pedRed, LOW);
// apaga o vermelho dos pedestres
digitalWrite(pedGreen, HIGH); // acende o verde dos
pedestres
delay(crossTime); // espera por um intervalo de tempo
predefinido
// pisca o verde dos pedestres
for (int x=0; x<10 o:p="" x="">
digitalWrite(pedGreen, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(pedGreen, LOW);
delay(250);
}
// acende o vermelho dos pedestres
digitalWrite(pedRed, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(carRed, LOW);
// apaga o vermelho
digitalWrite(carGreen, HIGH); // acende o verde
// registra o tempo desde a última alteração no semáforo
changeTime = millis();
// depois retorna para o loop principal do programa
}