Firmware

Software de baixo nível no hardware. 

É o sistema operativo do dispositivo.

É armazenado permanentemente, no seu fabrico, num circuito integrado (chip), como uma ROM, PROM, EPROM ou ainda EEPROM e memória flash.

Exemplos de aparelhos com firmware: 

BIOS na ROM,
router,
controlos-remotos, 

calculadora, 

disco rígido, 

teclado, 

cartão de memória, 

unidades USB, 

robôs, 

telemóveis, 

câmaras digitais, 

etc.